国家知识产权局信息显示，盟立自动化股份有限公司申请一项名为“无人搬运车及其驱动轮模块”的专利，公开号CN121626327A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明公开一种无人搬运车及其驱动轮模块。所述无人搬运车包含一车架、及枢接于所述车架相反两侧的两个驱动轮模块。每个所述驱动轮模块包含一第一平衡梁、枢接于所述第一平衡梁的后端部的一驱动轮、及枢接于所述第一平衡梁的前端部的一辅助轮。所述第一平衡梁具有枢接于所述车架的一第一枢接部，其位于所述后端部与所述前端部之间。所述第一平衡梁能以所述第一枢接部为支点而转动，进而同步移动所述驱动轮与所述辅助轮。两个所述驱动轮模块的所述驱动轮与所述辅助轮能用于保持接触一地面行走，并且所述车架通过两个所述第一枢接部而受力。由此，所述无人搬所述运车可以不用通过配置弹簧、就能使所述驱动轮与所述辅助轮稳定地在地面行走。

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作者：情报员