国家知识产权局信息显示，辉达公司申请一项名为“用于自主系统及应用的多维路径几何形状跟踪”的专利，公开号CN121640417A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本公开涉及用于自主系统及应用的多维路径几何形状跟踪。在各个示例中，可以使用递归模型高效地跟踪和/或预测与环境中的一个或更多个路径相关联的几何形状。例如，所公开的系统和方法可使用卡尔曼滤波器来跟踪和预测与贝塞尔曲线(例如，2D和/或3D贝塞尔曲线)相对应的控制点。贝塞尔曲线可以表示与行驶表面的一个或更多个车道相关联的几何形状。在某些情况下，可使用多条贝塞尔曲线表示车道的几何形状，并使用多个卡尔曼滤波器来跟踪和预测每条贝塞尔曲线的控制点。例如，可使用第一贝塞尔曲线来表示车道的边缘，并使用多个卡尔曼滤波器来跟踪和预测第一贝塞尔曲线的控制点(例如，对于3D贝塞尔曲线，每个x、y或z维度使用一个卡尔曼滤波器)。

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作者：情报员