国家知识产权局信息显示，悍高集团股份有限公司申请一项名为“一种用于升降拉篮的双电机同步控制系统及方法”的专利，公开号CN121643533A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于拉篮技术领域，具体涉及一种用于升降拉篮的双电机同步控制系统及方法。其系统包括控制模块、主执行模块和从执行模块，构建了“主电机主动规划执行‑从电机实时动态跟随”的协同控制闭环。轨迹规划单元根据升降指令生成控制指令以驱动主电机；第一编码器实时采集主电机速度并反馈至同步控制单元；同步控制单元依据该实时速度反馈与规划指令，动态计算出使从电机与主电机实时速度保持一致的同步指令，从而驱动从电机实现精准跟随。本发明通过直接从运动源头获取同步依据，解决了负载不均衡工况下双电机同步精度不足的问题，实现了高精度、高动态的同步升降，有效避免了运行中的倾斜、卡滞与冲击，提升了系统的平稳性、安全性与使用寿命。

天眼查资料显示，悍高集团股份有限公司，成立于2004年，位于佛山市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本40001万人民币。通过天眼查大数据分析，悍高集团股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息392条，专利信息880条，此外企业还拥有行政许可41个。

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作者：情报员