国家知识产权局信息显示，元启创新（厦门）机器人有限公司申请一项名为“强化学习加多传感器融合的机器人动态轨迹控制方法”的专利，公开号CN121625139A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及智能机器人控制与人工智能技术领域，公开了强化学习加多传感器融合的机器人动态轨迹控制方法，该方法首先利用扩展卡尔曼滤波融合多模态传感器数据，并通过长短期记忆网络预测动态障碍物的时序分布；同时计算机器人的动态可操作度与奇异性风险因子，在此基础上，构建基于注意力机制的强化学习网络生成高层运动策略，经由变阻抗控制器与凸优化力矩分配模块转化为底层执行指令，利用零空间特性规避奇异点。此外，方法通过在线监测预测误差与安全干预程度，实时微调模型参数。本发明通过分层架构实现了逻辑决策与物理执行的有机融合，显著提升了机器人在动态环境下的作业安全性、鲁棒性与控制精度。

天眼查资料显示，元启创新（厦门）机器人有限公司，成立于2025年，位于厦门市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，元启创新（厦门）机器人有限公司共对外投资了5家企业，专利信息1条。

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作者：情报员