国家知识产权局信息显示，深圳绿米联创科技有限公司申请一项名为“点云处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品”的专利，公开号CN121639540A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请提供了一种点云处理方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及目标检测技术领域。其中，该方法包括：对目标空间中的目标进行第一扫描范围内的扫描，得到第一点云数据；基于所述第一点云数据确定所述目标在所述目标空间中的位置，并基于所述目标在所述目标空间中的位置确定第二扫描范围；对所述目标空间中的所述目标进行所述第二扫描范围内的扫描，得到第二点云数据；所述第二点云数据的稠密度高于所述第一点云数据；对设定时间周期内获得的多帧第二点云数据进行增强处理，得到目标点云数据。本申请解决了相关技术中因点云数据的稠密度不高导致点云数据的准确性和可靠性较差的问题。

天眼查资料显示，深圳绿米联创科技有限公司，成立于2009年，位于深圳市，是一家以从事水利管理业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳绿米联创科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目35次，财产线索方面有商标信息856条，专利信息1576条，此外企业还拥有行政许可30个。

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作者：情报员