国家知识产权局信息显示，黑龙江惠达科技股份有限公司申请一项名为“车载相机的位姿补偿标定方法、系统以及电子设备”的专利，公开号CN121661612A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本公开提供了一种车载相机的位姿补偿标定方法、系统以及电子设备，应用于农业机械，该位姿补偿标定方法包括：实时获取预设行程中农业机械的车体坐标；将车体坐标转换为目标坐标系下的坐标，得到目标坐标系下的基准线；获取车载相机的当前帧图像，将当前帧图像中的苗线坐标转换为目标坐标系下的坐标，得到目标坐标系下的第一苗线；根据基准线和第一苗线构建得到旋转矩阵；其中，旋转矩阵用于对第一苗线进行补偿，并使补偿后的第一苗线的方向与所述基准线对齐，以对车载相机进行位姿补偿。因此，克服了现有技术中采用固定点进行旋转关系的标定存在缺乏可靠静态基准以及车体行程中坐标系容易不稳定的缺陷，提高了旋转矩阵标定的准确性和可靠性。

天眼查资料显示，黑龙江惠达科技股份有限公司，成立于2009年，位于哈尔滨市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1189.2791万人民币。通过天眼查大数据分析，黑龙江惠达科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目336次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息238条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员