国家知识产权局信息显示，无锡理奇智能装备股份有限公司申请一项名为“基于单相机的机械臂标定方法”的专利，公开号CN121650001A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及机械臂标定技术领域，尤其涉及一种基于单相机的机械臂标定方法，包括以下步骤：构建相机坐标系、机械臂坐标系；获取直线AB与机械坐标系下X轴之间的夹角、直线AB与直线BC之间的夹角、直线BC与直线CD之间的夹角、定位点P点在机械臂坐标系下的坐标；驱动直线BC两次不同角度的转动，以计算得到B点在相机坐标系下的坐标、直线BC在相机坐标系下的旋转角度、相机坐标系原点O点到直线BC的距离、垂足Q点到B点的距离；以计算得到定位点P点在相机坐标系下的坐标与定位点P点在机械臂坐标系下的坐标之间的转换矩阵。本发明通过两次转动B轴便可实现定位点P点的标定，能够简化标定的操作步骤，以提高标定精确度以及标定效率。

天眼查资料显示，无锡理奇智能装备股份有限公司，成立于2018年，位于无锡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本36686万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡理奇智能装备股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目56次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息439条，此外企业还拥有行政许可63个。

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作者：情报员