国家知识产权局信息显示，珠海市沐彤科技有限公司申请一项名为“一种基于强化学习的人形机器人控制方法及系统”的专利，公开号CN121659991A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及智能机器人控制技术领域，具体为一种基于强化学习的人形机器人控制方法及系统；所述方法包括：通过融合多维实时状态与长期执行反馈，构建并动态更新结构经验型可达状态空间，为人形机器人提供安全性约束基础；继而基于该空间生成优先保障结构连续性与可恢复性的基础控制轨迹；随后将强化学习的动作修正严格限制于可达状态空间的安全邻域内，并通过融合结构稳定裕度与修正幅度的奖励函数引导学习过程，实现局部性能优化；借助多源传感闭环反馈在线修正轨迹并更新经验权重与策略，实现长期自适应优化；本发明支持通过互联网平台进行多机器人间的经验共享、协同训练与远程策略更新，提升系统在复杂环境中的整体学习效率与部署安全性。

天眼查资料显示，珠海市沐彤科技有限公司，成立于2023年，位于珠海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海市沐彤科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员