国家知识产权局信息显示，南京壮大智能科技研究院有限公司申请一项名为“面向无人机的自抗扰控制参数优化配置方法”的专利，公开号CN121657727A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种面向无人机的自抗扰控制参数优化配置方法，通过指数三角优化算法的自主优化机制，实现了ADRC参数的自动化、智能化整定，完全摆脱了对专家经验的依赖。本发明利用ETO算法独特的双阶段探索机制和混沌初始化策略，有效避免了局部最优陷阱，在扩张状态观测器(ESO)参数、非线性误差反馈(NLSEF)参数等多参数协同优化中展现出卓越的全局搜索能力。本发明通过ETO算法的高效收敛特性和简洁结构，在保证优化精度的同时大幅降低了计算复杂度，使ADRC参数在线优化在资源受限系统中得以实现。本发明成功实现了ADRC参数的自适应、全局最优配置，解决了传统方法在控制精度、稳定性和实时性方面难以兼顾的技术难题。

天眼查资料显示，南京壮大智能科技研究院有限公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京壮大智能科技研究院有限公司共对外投资了5家企业，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员