蜀汉五虎将分别是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，跟随刘备建立蜀汉政权立下了赫赫战功。
这五人都是武艺高超的猛将，又都有着显赫的战绩。关羽曾斩颜良文丑、水淹七军，张飞曾当阳桥据水断桥，赵云在长坂坡七进七出，马超潼关追杀曹操，黄忠定军山斩杀夏侯渊，都是堪称封神之战。
那么，作为同一时期的猛将，五人又是怎么评价彼此的呢？
关羽对其他四人的评价
在演义中，武将以关羽的故事最为精彩，有着温酒斩华雄，千里走单骑，过五关斩六将，诛颜良灭文丑，水淹七军，单刀赴会等故事。
关羽也是很高傲的一个人，他的缺点就是善待士卒，对士大夫们却很骄横。
在东汉末年，英雄辈出。关羽却是傲视群雄，在他的眼中，孙权是“碧眼小儿、紫髯鼠辈”，颜良是“插标卖首”，江东都是小儿、鼠辈，天下的名将大多也都是匹夫、竖子。依照关二爷所说就是“吾匹马纵横三十年，岂忧江东群鼠乎”，“天下英雄，闻吾之名，无不畏服”！
就算是对自己人，关二爷也是自视甚高，曾对五虎中的其他四人评价过一番！
在刘备进位汉中王时，封官加爵，功劳显赫的关羽、张飞、赵云、马超、黄忠被封为五虎大将。
当时的关羽在荆州，刘备让前部司马费诗去荆州宣布浩命。关羽听说五个人中有张飞、赵云、马超、黄忠时，勃然大怒，说道“翼德吾弟也；孟起世代名家；子龙久随吾兄，即吾弟也：位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍？”
这一句话，可以看出关羽对其他四人的态度：
张飞和关羽是最早跟随刘备的，三人是结拜兄弟，亲如兄弟。当初关羽策马斩杀颜良后，曹操称赞他是神人，关羽少有的谦逊道：“某何足道哉！吾弟张翼德于百万军中取上将之头，如探囊取物耳。”
马超是汉伏波将军马援的后人，名望极高。关羽对世家出身的马超也是高看一眼，认为可以与自己并名。
赵云忠肝义胆，一直忠心的跟随于刘备，多有战功。关羽也是对赵云高看一眼，把他当作兄弟，也可与自己并名。
黄忠是一员老将，刀法精湛，更有百步穿杨之能。当初关羽与黄忠交战时，曾称赞“老将黄忠，名不虚传”，也曾暗赞黄忠有百步穿杨之能。不过，关羽依然认为黄忠就是一个老卒，不能与自己并名。
事实上，关羽心中也是自以为高于马超、张飞一筹的。
在马超投靠刘备之初，关羽知道他武艺过人，就要入蜀与他比武。诸葛亮自然知道关羽的意思，回信道： “孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”
这就是说马超虽然勇猛过人，但就是黥布、彭越一类的人物，可以和张飞相提并论，还是比不了你这个美髯公的。
关羽收到信后果然大喜，说道“孔明知我心也”，并把信传阅给宾客来看。
由此可见，在关羽心中，张飞、马超也是低于自己一筹的，赵云自然也是一样。
张飞、马超、黄忠、赵云对彼此的评价
张飞、马超、黄忠、赵云都是武艺过人的猛将，但他们都没有关羽的傲气，对彼此之间虽有评价却不多。
1、张飞和马超的互相评价
在蒹葭关对战马超前，诸葛亮故意说张飞不是对手，要请关羽。
张飞愤怒地大叫道：“吾曾独拒曹操百万之兵，岂愁马超一匹夫乎”！
到关下之后，张飞询问马超：“认得燕人张翼德么！”马超只是淡淡道：“吾家屡世公侯，岂识村野匹夫！”
此时的马超和张飞还是敌人，自然是谁也看不上谁，口头上贬低对方一下。不过，两人大战数百回合难分胜负，未尝不敬佩彼此。
张飞虽然暴躁，却也并不是一个莽夫，他对于同为五虎的四人也是没有任何异议。
2、马超暗赞赵云
在马超初投刘备之时，刘备设宴款待。
当时蜀将刘晙、马汉引军来到，赵云请命去斩杀两人。马超还没入席，赵云已斩二人，头颅献于筵前，马超大惊，对赵云“倍加敬重”。
由此可见，对于赵云这个虎将，马超还是十分敬重的。
至于对其他人，马超很少进行评价。因为马超虽然也曾是一路诸侯，但穷途末路投靠刘备，已经收敛了傲气。
3、赵云轻视黄忠
赵云是个忠勇的猛将，很少评价同僚，但也曾轻视过黄忠一下。
在张郃亲犯葭萌关时，黄忠请命征讨，让老将严颜担任副将。众将没有想到的是，刘备、诸葛亮竟然同意了。
赵云认为十分不妥，上谏道：“今张郃亲犯葭萌关，军师休为儿戏。若葭萌一失，益州危矣。何故以二老将当此大敌乎？” 诸葛亮却是说道：“汝以二人老迈，不能成事，吾料汉中必于此二人手内可得。” 赵云等各各哂笑而退。
再到黄忠使用骄兵之计连输数阵时，诸葛亮说这是骄兵之计，但赵云等不信。
这里的“儿戏”、“晒笑”、“不信”可以看出，赵云也是认为黄忠老迈，根本难以取胜。
只是黄忠却是成功取胜，并且斩杀了夏侯渊。后续之时，赵云与黄忠倒是多有配合。
4、黄忠敬重关羽
黄忠是个老将，是老当益壮的代表。
在长沙之时，黄忠曾与关羽大战一百回合不分胜负。当时因黄忠马失前蹄，关羽没有杀他，而是让他换马再战，黄忠也称赞关羽如此义气，没用弓箭射他。
虽然关羽还是看不上黄忠这个老卒，但黄忠对关羽还是非常敬重的。在跟随刘备伐吴时，黄忠追击潘璋，厉声大叫“贼将休走！吾今为关公报仇！” 因此，黄忠中了埋伏，中箭而死。
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