国家知识产权局信息显示，国网江西省电力有限公司电力科学研究院;北京航空航天大学申请一项名为“多模态融合与物理约束的三维点云几何建模系统及方法”的专利，公开号CN121661251A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及计算机图形学、逆向工程与增材制造领域，公开了多模态融合与物理约束的三维点云几何建模系统及方法，用以解决传统三维重建实体属性缺失、关键特征易失、无语义理解、流程自动化低的缺陷。系统包含点云预处理、语义分割与识别、混合几何重建、多部件装配与物理约束求解、实体模型输出五大模块；先对原始点云去噪下采样，再经PointNet++网络实现语义与实例双分割并赋予几何‑功能复合标签，通过改进泊松重建、参数化B‑Rep拟合、标准件库匹配完成混合重建，经物理约束校验并自动修正违规模型后，输出多格式工程可用模型。本发明实现了点云到工程级实体模型的自动化、高保真、强实用性转化，适配多工业应用场景。

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作者：情报员