第二次世界大战爆发后，东欧国家罗马尼亚加入了纳粹德国主导的轴心国阵营，德军于1941年入侵苏联，罗马尼亚军队跟随德军与苏军作战。1942年，在苏德战场作战的罗马尼亚军队因为缺乏反坦克武器，面对苏军强大的装甲部队倍感压力。
罗马尼亚军队总参谋部、技术局和军械局于1942年6月2日召开会议，决定研制一种反坦克炮，并且希望这种武器不但能打坦克，还能作为野战炮使用。新型反坦克炮型号为Mr·26型，由罗马尼亚技术局、军械局和瑞塞塔兵工厂联合研制，旨在弥补本国反坦克武器短缺问题。
1943年初，几家单位联合设计的新型Mr·26反坦克炮定型，但在开始制造样炮的时候犯了难。因为当时罗马尼亚军工业技术水平一般，很多火炮零部件造不了，从国外进口倒是条路。可是整个欧洲都处于战火中，各国制造的武器零部件优先供应自己的军队，根本无暇出口。
研制小组最终想到了办法，他们弄来了一些在战争中缴获的苏联1936式、1939式和1941式反坦克炮，将它们拆解开。又通过其他途径弄来了一批俄国M1902式野战炮，德国PaK40型反坦克炮，以及本国瑞塞塔兵工厂制造的维克斯-瑞塞塔一九三六式高射炮，将这些炮拆解后用零部件重新加工。
瑞塞塔兵工厂通过东挪西借的方式拼凑了三种反坦克炮，作为Mr·26型火炮的备选方案进行测试。第一种样炮是仿制苏联ZIS-1936式反坦克炮。但是口径改为75毫米，可发射维克斯的炮弹。
第二种样炮使用俄国1902式野战炮的炮管和炮口制退器，口径也改为75毫米，炮架则使用苏联ZIS-1941式反坦克炮的炮架上。第三种样炮参照了苏联1941式反坦克炮的驻退筒、炮口制退器、击发系统和炮架，维克斯-瑞塞塔1936式高射炮的炮管，德国PaK40反坦克炮的膛线、瞄准镜和炮盾及其他一些零部件，仿制后组合而成。
Mr·26型反坦克炮这三种备选方案采用的炮弹，则由德国PaK40反坦克炮的弹头，维克斯-瑞塞塔1936式高射炮的药筒组合而成。
1943年夏，三种样炮进行了广泛的测试，实验证明第三种样炮性能最突出，其炮管寿命高达500发。1943年9月，整合了苏联ZIS反坦克炮、德国PaK反坦克炮、维克斯-瑞塞塔1936式高射炮的技术和零部件的第三种样炮经过测试，证明其性能超过苏联ZIS-1941式反坦克炮，成为Mr·26型反坦克炮的最终方案。
该炮于1943年12月开始生产，因为零部件都是东挪西借来的，需要瑞塞塔兵工厂消化吸收技术后才能制造，所以生产缓慢。截止1944年底，Mr·26反坦克炮共制造了216门，后来因为苏军占领了罗马尼亚而停产，以后再也没有开工。
Mr·26型反坦克炮口径75毫米，重量1430千克，零件总数680个；炮管长3.625米，膛线长2.50米，俯仰角-7~+35度，射击方式为直射或间接射击，炮口初速840米-1030米/秒，最大射程15000米，最大射高12000米，射速20发/分。从这些参数来看，拼凑的Mr·26型反坦克炮算是成功了，其性能还是比较出色的。
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