国家知识产权局信息显示，深圳智机视觉科技有限公司申请一项名为“三维结构光相机介质影响补偿方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN121691634A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及三维结构光成像传感器和应用技术领域，具体涉及一种三维结构光相机介质影响补偿方法、系统及存储介质，通过标准面双位置标定获取成像视野各像素初始入射角度；输入介质折射率、厚度、倾角参数，计算单介质折射偏差，多介质时线性叠加得总补偿值；相机拍照后判断介质遮挡，对遮挡像素叠加补偿值完成矫正。系统含标定、成像、参数输入、计算及补偿模块。存储介质存储实现该方法的计算机程序。本发明实现像素级精准矫正，适配多介质场景，无需介质全覆盖，有效扩展相机应用范围。

天眼查资料显示，深圳智机视觉科技有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本288万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳智机视觉科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员