国家知识产权局信息显示，成都八贰一科技有限公司申请一项名为“一种高精度拉线式机械臂位姿反馈系统及方法”的专利，公开号CN121670612A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种高精度拉线式机械臂位姿反馈系统及方法，涉及机器人控制领域，系统包括机械执行机构、拉线位移传感模块及计算平台，机械执行机构含转台机构和多级液压机械臂，拉线位移传感模块由不少于五个传感器组成，对应采集转台及各级油缸位移量r1～r5，再通过建立O1～O7坐标系，以O2为起始基坐标系分层解算夹角及坐标，经笛卡尔坐标变换、y轴修正、转台旋转角度结合，输出机械臂末端实时空间位姿。本发明采用机械接触式传感，抗辐射、电磁等干扰，适配核设施退役场景，解决现有技术依赖图像判断距离、传感器易失真的问题，提升位姿反馈精度与操作安全性，降低操作难度。

天眼查资料显示，成都八贰一科技有限公司，成立于2010年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都八贰一科技有限公司参与招投标项目137次，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员