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据 TechRadar 报道, 未来的温网赛事中,五号种子职业选手对阵六号种子机器人的场景,已从科幻构想变为必然趋势。

这一切是如何发生的?要归功于中国 的Galbot及其潜势(LATENT)创新技术(How did we get here? Blame Galbot and its LATENT innovation)。

目前最顶尖的机器人运动员,无论是练空手道、对打拳击还是跑酷,要么是远程操控,要么是严格按照预设程序执行动作。

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要与人类对手进行实时对抗,向来被认为难度极高,甚至不可能实现(Real-time competition against, say, a human opponent is thought to be difficult or impossible)。

但如今,Galbot与一组研究人员做到了:通过极简学习,让一台宇树(Unitree)机器人学会与不可预测的人类对手打网球。

他们将这项技术命名为“从非完美人体运动数据中学习类人运动网球技能”(并巧妙缩写为LATENT,即“潜势”)。

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LATENT并未采用捕捉人类全套网球技巧的精细化机器人训练方式,而是专注于“捕捉打网球时所用基础动作的运动片段”。

研究人员设法利用这些零散的网球技巧(即他们所说的“非完美”数据),充分解读“网球场景中的人类基础动作”。

这款名为宇树G1(Unitree G1)的机器人可借助这些动作片段理解实时比赛,据研究人员称,它能“在多种条件下稳定击打来球,并将球回击至目标位置”。

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这段描述略显枯燥,而在令人惊叹的演示视频中,宇树G1机器人动作娴熟地与人类选手对打,有时甚至技高一筹(and sometimes outplays — a human tennis player)。

正如他们在研究摘要中所指出的:“我们的方法在现实世界中取得了惊人成果,能够与人类选手稳定进行多拍对打(Our method achieves surprising results in the real world and can stably sustain multi-shot rallies with human players)。”

你看完视频或许会觉得,人类选手在故意放水,甚至刻意把球打向机器人方向。这并非没有可能,但机器人总能稳定回球,还刻意把球打向人类选手空当,这又该如何解释?场面看起来完全是竞技对抗。

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显然,这款机器人还有提升空间。它时常摇摇晃晃,仿佛随时会失衡,球拍看起来像是和右臂焊死在一起,不够灵动。

但是通过视频还不能确定,如果当机器人遇到高过它金属头顶的来球时,它该如何应对,是跳起来扣杀还是什么?