国家知识产权局信息显示，江苏惠民交通设备有限公司取得一项名为“一种共轴反桨双旋翼无人直升机的航向控制机构”的专利，授权公告号CN223999798U，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种共轴反桨双旋翼无人直升机的航向控制机构，包括舵机组件、滑动轴承座组件、中心拉杆组件及连杆组件；舵机组件包括舵机及舵机摆臂，舵机固定在安装底板上；滑动轴承座组件包括滑块轴承座、止转座，止转座固定在安装底板上，滑块轴承座通过舵机连杆连接于舵机摆臂；中心拉杆组件包括中心拉杆、顶座，中心拉杆下端连接于滑动轴承座组件；连杆组件包括连杆、上桨拉杆、上倾斜盘拉杆，连杆连接于顶座。与现有技术相比，本实用新型通过舵机驱动来改变上桨叶的桨距，使上下旋翼产生扭矩不平衡，从而产生航向控制力矩，达到控制无人直升机航向的目的，该控制方式结构简单，控制更加高效、精确，能提升直升机的机动性和响应速度。

天眼查资料显示，江苏惠民交通设备有限公司，成立于2001年，位于淮安市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏惠民交通设备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目74次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息109条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员