国家知识产权局信息显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司;鹿明科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种人形机器人群体舞蹈控制方法及系统”的专利，公开号CN121680475A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种人形机器人群体舞蹈控制方法及系统，涉及机器人技术领域，包括：若干机器人子系统启动后完成模块初始化；接收舞蹈编排指令，生成包含人形机器人运动与自身姿态的参考轨迹向量；提取环境特征完成世界坐标系下定位，输出人形机器人姿态估计，实现多机状态数据交互；引用基于物理约束阈值的轨迹校验方法校验机器人运动规划轨迹；输出一组多机协同轨迹集合，使所有人形机器人同步跟踪指令，呈现群体舞蹈动作。本发明设有适配人形机器人21个自由度控制需求的参考轨迹向量，实现动作的平滑过渡，还设有基于TCP协议的全双工通信架构，根据网络往返时延调整数据传输量，既降低分布式系统对通信质量的依赖，又避免集中式系统的通信瓶颈。

天眼查资料显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本197.795265万人民币。通过天眼查大数据分析，鹿明机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可6个。

鹿明科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，鹿明科技（苏州）有限公司专利信息6条。

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作者：情报员