国家知识产权局信息显示，武汉孚锐利自动化设备有限公司申请一项名为“一种基于力觉控制的气动平衡方法及系统”的专利，公开号CN121680502A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明属于气动控制技术领域，具体涉及一种基于力觉控制的气动平衡方法及系统，方法包括：构建力觉信号采集链路，实时采集力觉手柄的力觉采样值；应用Teager能量算子计算力觉采样值的瞬时能量，以衡量操作意图的瞬态爆发强度；基于滑动窗口构建力觉信号的宏观趋势一致性因子，以表征当前运动意图的持续性和稳定性；融合瞬时能量与宏观趋势一致性因子，构建瞬态有效性置信度，并据此计算抗迟滞补偿压力，叠加至基础平衡压力输出。本发明既能利用Teager能量算子提升瞬态响应速度以克服气动迟滞，又能有效剔除高频震颤干扰，提升了气动平衡系统的操作平顺性与稳定性。

天眼查资料显示，武汉孚锐利自动化设备有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉孚锐利自动化设备有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员