国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“一种基于AGV叉车的重卡电池自动换电方法及系统”的专利，公开号CN121671419A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于AGV叉车的重卡电池自动换电方法及系统，涉及能源汽车技术领域，包括：AGV叉车行驶到重卡电池包的粗定位位姿前置点，其末端作业感知系统获取AGV调度系统下发的卸货任务；末端作业感知系统采集重卡电池仓区域的图像，据以计算重卡电池包的精定位位姿，并反馈到AGV叉车；AGV叉车根据当前位置、电池包的精定位位姿及环境地图，以AGV叉车正对电池包为目标生成一条无碰撞的局部路径，AGV叉车运动到重卡电池包的精定位位姿处取出重卡电池包，放置于储存架上；AGV叉车接收AGV调度系统下发的装货任务，从储存架上取走满电电池并安装到重卡电池仓中；该方法解决了重卡电池与车辆电池仓之间毫米级的精准对接难题，实现了换电过程的高效、可靠与安全。

天眼查资料显示，安徽合力股份有限公司，成立于1993年，位于合肥市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本89069.2761万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目6935次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息4739条，此外企业还拥有行政许可112个。

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作者：情报员