国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“可通行区域去噪方法、装置及目标车辆”的专利，公开号CN121685313A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及可通行区域去噪方法、装置及目标车辆。获取当前帧可通行区域对应的初始点云数据；根据初始点云数据在当前帧可通行区域中的当前点云位置信息，确定待识别点云数据；根据待识别点云数据对应的当前点云位置信息，检测待识别点云数据是否为噪点；若待识别点云数据为噪点，则将待识别点云数据删除，以实现对当前帧可通行区域进行去噪处理。避免了由于噪点的存在，导致目标车辆非预期减速或刹停，从而提高了自动驾驶效率。

天眼查资料显示，北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11995.904万人民币。通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目877次，财产线索方面有商标信息104条，专利信息2770条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员