今日 ，物理 AI公司章鱼动力 （SynapX）正式宣布完成近5000万美元首轮融资。本轮投资方为：地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本和线性资本。
章鱼动力成立于 2026 年1 月 ，是一家以物理AGI为使命的前沿科技公司 ，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力 。公司从成立到首轮融资落地 ，历时不足两个月 。能够在极短时间内同时获得顶级产业资本与头部投资机构认可 ，体现了市场对章鱼动力创始团队、技术路线与长期价值的高度认可。
本轮融资资金将主要用于：核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。与此同时 ，公司下一轮融资也在同步推进 ，并持续获得国际产业资本、家族资本与顶级美元资本的关注与支持。
一、从第一性原理出发 ，重新定义物理 AI 的智能架构
我们认为：真正的具身智能 ，不仅是理解世界 ，更是在真实物理环境中完成操作任务并形成执行闭环。实现这一目标 ，不仅依赖模型规模 ，更取决于模型架构、世界建模与数据体系的统一设计。
基于这一认知 ，章鱼动力提出了 SYNTH 深思架构 ，构建面向物理 AGI 的核心技术体系。
二、SYNTH 深思架构：章鱼动力通向物理 AGI 的核心技术范式
SYNTH 不是单点技术 ，而是一套围绕操作智能、物理世界建模与数据体系协同演化的系统架构 ，包括：
1、深思·执行｜SYNAction
面向操作智能的模型架构
章鱼动力首创 REMA（ Rhythmic End-to-End Manipulation Architecture） ，一种分频多尺度的端到端操作架构。在统一模型中 ，通过三层端到端架构完成从认知到执行的闭环：
- System2（低频）：负责任务理解、认知推理与高层规划
- System 1（中频）：负责动作策略生成 ，连接认知与执行
- System0（高频）：负责底层控制与精细交互执行
这一架构使机器人能够更高效地完成复杂操作任务 ，并在真实环境中实现完整执行闭环。
2、深思·世界｜SYNWorld
面向物理世界理解的 “全知” 基础模型
章鱼动力构建 VFT-WFM（Vision-Force-Tactile World Foundation Model） ，将视、力 、触统一纳入物理交互建模框架：
- 视：视觉信息与空间表征
- 力 ：作用力与操作动力学
- 触：接触状态与细节交互
由此 ，机器人不仅知道“ 看到了什么” ，更知道“ 如何完成操作 ，如何接触 ，如何施力 ”。
3、深思·数据｜SYNData
驱动模型持续进化的全模态数据体系
章鱼动力构建 OPDS（Omni-modal Physical Data System），首次提出“AI as a Sensor”理念，通过独特的硬件设计和创新的 AI 算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供规模化、高质量的数据。
三、核心团队：AI、产业化与资本能力深度耦合
章鱼动力的创始团队 ，同时具备顶级 AI技术认知、全球资本视野与长期产业判断。
这种少见的能力结构 ，使我们能够以更完整的方式思考物理 AI：不仅关注技术如何成立 ，也关注它如何演进、如何落地 ，以及如何成为真正面向未来的生产力。
地平线创始人兼 CEO 余凯表⽰：
“大龙是这么多年里 ，我最熟悉、最信任 ，也最认可的技术创业者之一 ，也是长期并肩作战的核心战友。我们从百度到地平线一路共事 ，我见证了他在AI关键方向上的洞察与判断 ，也见证了他在创立鉴智过程中展现出的韧劲与定力。
在我看来 ，大龙最难得的 ，是他对 AI长期而稳定的热情 ，以及由此沉淀出的深刻认知；更难得的是，他是极少数能够真正贯通前瞻研究、系统架构与工程实现的人。
今天他带领章鱼动力投身物理 AI ，这是一条难而正确的路。我对他和团队充满信心。 章鱼动力在具身智能基础模型和系统架构上的思考 ，展现出了很高的技术站位和面向终局的判断 ，也与我们长期坚持的技术信仰高度一致。
我相信 ，章鱼动力会成为物理 AI 时代的重要力量。我和地平线也将持续支持大龙和章鱼动力 ，共同推动通用具身智能时代加速到来。”
高瓴创投项目负责人：
在具身智能的爆发前夜，章鱼动力展现出了罕见的技术前瞻性。都大龙带领的团队敢于打破路径依赖，从第一性原理出发，在操作智能与多模态建模上实现了真正的底层重构，构筑了极深的技术护城河。我们坚定看好这支兼具顶尖学术视野与极致工程能力的队伍，期待章鱼动力成为定义下一代通用机器人技术范式的核心力量。
小米集团战略投资部表示：
物理AI是下一代智能终端演进的关键方向，家庭场景是其中重要的技术至高地。我们看好章鱼动力过往的实践积累、技术认知、战略定力及创业韧性，认可章鱼动力的技术思考，以及在通往至高地过程中的路径选择。期待章鱼动力持续在物理AGI突破，持续将模型能力与数据闭环高耦合迭代，成为推动新一轮智能产业演进的重要力量。
顺为资本合伙人程天：
“随着具身智能赛道的快速演进以及各类机器人技术的广泛探索，行业对真正具备差异化壁垒和通用操作能力的底层技术需求日益迫切。顺为团队始终关注由前沿科技驱动的通用人工智能与机器人领域，章鱼动力凭借从底层物理规律出发的创新理念，以及其 SYNTH 深思架构所展现出的理论天花板与系统性实现路径，成功突破了传统操作智能的局限。更令我们印象深刻的是，这支核心联创班底兼具‘前沿技术研发、顶级战略资本、全栈商业化闭环’的三位一体复合能力。我们坚信，章鱼动力依托其卓越的技术架构与高度复合的顶尖团队，将穿透行业周期并重新定义操作智能的终局，有望早日实现物理世界 AGI 的跃升。”
线性资本创始人兼CEO王淮：
作为章鱼动力首轮融资的参与方，我们非常看好都大龙和他的团队。在AI改造物理世界这条充满挑战的路上，他们展现出了难得的靠谱与格局。SYNTH深思架构的技术先进性，加上大龙情绪稳定的领导力，让我们坚信，这支团队能在AGI的长征中坚持到底，最终成为一条真正的“大龙”！
四、关于章鱼动力 （SynapX）
章鱼动力 （SynapX）成立于 2026 年 1 月 ，是一家以物理 AGI为使命的前沿科技公司 ，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力 ，创造更加繁荣富足的未来。公司以 SYNTH 深思架构为技术底座 ，致力于推动机器人真正走向操作智能 ，加速物理 AGI 时代的到来。
凭借顶尖的AI模型与卓越的系统能力 ，我们持续构造/驱动任务-—数据闭环—让机器人投入实际工作，以规模化部署为引擎 ，激活数据飞轮迭代 ，加速奔向通用具身智能领域的”ChatGPT时刻”。
团队汇聚了来自全球顶尖科技巨头—包括地平线机器人、百度、微软、 阿里、字节跳动、蔚来、小鹏以及理想的研究人员、工程师与行业领导者。我们具备世界级的AI研发能力 ，也是当下具身行业为数不多的经过成功的软硬件全链路量产洗礼的AI原生团队。从实验室研究到现实场景的全程部署 ，我们都亲身经历、深度参与—深刻理解真正让机器人投入实际工作所需跨越的每一道关卡。
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