国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“机器人运动控制方法、电子设备、存储介质”的专利，公开号CN121670637A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人控制技术领域，尤其是涉及一种机器人运动控制方法、电子设备、存储介质。本申请的机器人运动控制方法，需要先获取碰撞距离界定数据、运动控制任务参考数据和运动控制约束条件；实时采集运动参数，得到实测运动参数；基于运动控制任务参考数据、实测运动参数和碰撞距离界定数据进行多任务解析，得到匹配于多个分支目标函数；整合各分支目标函数，得到多任务综合目标函数；基于运动控制约束条件对多任务综合目标函数进行求解，得到运动控制期望参数；基于实测运动参数和运动控制期望参数进行阻抗控制解析，得到目标驱动指令，控制目标机器人执行运动操作。如此一来，便能够在保障安全底线的前提下表现出较佳的全局性能。

天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1358.8412万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息83条，专利信息92条，此外企业还拥有行政许可16个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员