（来源：Xauto报告）
去年7月，Grok落地特斯拉车型，引起行业广泛关注。
尤其是年底更新后，Grok开始与FSD进行更深度的数据打通，能够理解复杂语义指令并直接规划导航，标志着车载大模型从聊天工具向驾驶智能体的进化。
中国版Grok+FSD什么时候能出现，成为市场关注的重点。
洞悉这一技术趋势，多家车企开始紧锣密鼓地布局。小鹏、吉利、智己等多家车企近期集中发布了针对“大模型上车”和“舱驾一体”的深度布局，但均处于即将量产状态。
3月18日，智己举办超级智能体发布会，发布IM Ultra Agent，并宣布将首搭其科技旗舰SUV智己LS8，这款车将于3月26日正式开启预售。
01
三域打通，为AI全域控车提供基础
超级智能体的实现，需要整车全域打通，智己首发IM Fusion Nova舱驾一体三域融合智能架构。
这套架构从车辆底层重构系统逻辑，通过三层技术基座搭建，打通线控底盘、智驾AI、智舱AI的壁垒，为AI全域控车提供基础。
具体拆解来看：
第一层架构，全线控灵蜥数字底盘，这是实现全域融合的硬件基础，没有线控底盘技术，就无法实现AI智能体的全域掌控。
智己将成为蔚来之后第二家量产线控转向车型的中国品牌。
智己表示，其搭载的全线控四轮转向系统，仅需20毫秒即可完成信号传递到动作执行，较传统转向快4倍以上。
同时，配备航空级三重安全冗余，其中后轮协同转向制动冗余为业内独有，将转向系统失效概率压至低于10FIT，相当于每运行10亿小时故障不超过10次。
第二层架构是负责行为控制的智驾大模型IM AD ZETA，这由智己与Momenta联手搭载。
这款大模型基于Thor高算力芯片平台开发，搭载最新一代的Momenta强化学习大模型，性能上限比现有大模型最多将提升20倍，参数量提升3-4倍，是面向L4级自动驾驶的基座模型。
同时，IM AD ZETA通过云端的世界模型，完成强化学习训练，经过亿万次“试错—反馈”循环，让AI自己习得最优驾驶策略。
第三层架构是充当智慧大脑的智舱AI，智己依托创始股东阿里的技术与生态优势，将全球最强开源大模型——千问大模型首次量产上车。
千问大模型在开源领域影响力突出，截至目前系列模型累计下载量超10亿次，衍生模型超20万个，Token调用量位居全球第二。
依托阿里的技术与生态优势，千问大模型不仅赋予了车辆顶尖的自然语言思考与逻辑推理能力，更直连着中国最丰富、最实用的阿里AI Agent生态，全面打通高德、支付宝、飞猪、淘宝等生活高频服务，成为真正“万物聚合”的入口。
基于这样的三层架构，千问大模型能将决策实时联动智驾域和底盘域，实现语言控车，让AI真正跨越数字与物理边界，成为真正“听懂意图、自主规划到一键执行”的专属司机助理。
02
小鹏、吉利透露智能体上车进展
在智己宣布智能体上车前后，小鹏和吉利两家车企也先后宣布相关进展。
2026年1月，小鹏汽车发布全新一代智能座舱系统天玑AIOS 6.0，标志着小鹏座舱交互从被动应答向主动服务的跨越。
该系统基于自研图灵AI芯片与VLM（视觉语言模型）开发，致力于重构人车交互逻辑，这一能力将搭载在具备3颗图灵AI芯片的Ultra版本车型上。
小鹏汽车董事长何小鹏透露，天玑AIOS 6.0版本将在今年内推送。
小鹏汽车在组织架构上已经做好准备。今年年初，小鹏将智能座舱和自动驾驶部门进行整合，成立通用智能中心，将智舱、语音交互与车辆智驾等核心能力进行协同耦合，在统一团队的架构下推进研发。
通用智能中心由刘先明负责，全面领导小鹏汽车智能驾驶及智能座舱技术的研发与落地，直接向何小鹏汇报。
目前，小鹏汽车正开展全维度的架构体系融合工作，预计今年第三、四季度，将在多款车型上加速落地平台化的技术成果。
另外一家有明确时间点的车企是吉利。
在3月17日英伟达GTC大会上，吉利推出了其舱驾融合技术的重要成果——由超级Eva智能体与千里浩瀚G-ASD 4.0智驾系统组成的协同解决方案。
这套系统旨在让汽车从单纯的交通工具，进化成能深度理解用户意图、自主规划并执行完整出行任务的“智能伙伴”。
超级Eva的核心角色是整车级的大脑，它基于WAM世界行为模型，与车辆的智驾、底盘、动力等底层系统进行了原生融合。
Eva便能精准理解模糊语义，还具备流动记忆能力，能够学习并适应您的个人习惯与偏好，让服务越来越个性化。
负责精准执行动作的是千里浩瀚G-ASD 4.0智驾系统，依托大模型驱动，追求拟人化的驾驶体验。
超级Eva与千里浩瀚G-ASD 4.0的深度协同，标志着吉利舱驾融合技术进入了实质性落地阶段，将与特斯拉的Grok+FSD方案展开正面竞争。
03
2026年，自动驾驶发展进入到L2到L4跃迁的关键阶段，大算力平台上车、新技术架构搭建，都是为了L4时刻做准备。
给自动驾驶装上大脑，实现舱驾一体，不仅提升能够汽车用户的用车体验，对于Robotaxi发展前景有着更大的想象空间。
可以想象，未来在没有司机的Robotaxi上里，Agent就是那个能陪乘客聊天、规划路线的虚拟司机。
Agent上车就是开启未来之门的金钥匙，抢先拿下它，也将是2026年车企竞争的关键赛点。
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