国家知识产权局信息显示，招商局重庆交通科研设计院有限公司申请一项名为“多个车辆协同通行方法、装置、终端及介质”的专利，公开号CN121686763A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种多个车辆协同通行方法、装置、终端及介质，所述方法包括：获取多个车辆的车辆状态信息、多个车辆的期望终点坐标、道路限速信息、预设安全距离以及车道边界信息；对所述感知车辆状态信息进行状态融合与不确定性量化处理，预测得到车辆最优状态估计信息；根据车辆最优状态估计信息、预设安全距离、多个车辆的期望终点坐标以及车道边界信息，得到函数约束条件；根据车辆自身状态信息和所述道路限速信息，得到轨迹规划优化函数；通过函数约束条件对轨迹规划优化函数，进行车辆轨迹的实时性求解，得到协同通行轨迹规划信息；根据协同通行轨迹规划信息对车辆进行控制。实现了群体通行效率的最优化，提高了数据融合能力的准确性。

天眼查资料显示，招商局重庆交通科研设计院有限公司，成立于2000年，位于重庆市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本191216万人民币。通过天眼查大数据分析，招商局重庆交通科研设计院有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目8219次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息1806条，此外企业还拥有行政许可49个。

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作者：情报员