蝗虫级导弹艇
（北约代号：萨拉查级 / Sarancha，俄语意为“蝗虫”）
该型水翼导弹艇在列宁格勒设计建造，采用前部穿浪式水翼、后部全浸式水翼的布局。艏部水翼为分体V型穿浪结构（如图所示），提供约60%的升力；尾部单片全浸式水翼承担剩余40%升力。尾部水翼由两根垂直支柱支撑，每根支柱下端的推进吊舱两端均装有螺旋桨。值得注意的是，这种水翼航行状态下的Z型推进装置，其布局与美国海军1960年设计的PCH-1“高点”号水翼艇相似。
该艇搭载两台苏联NK-12MV舰用燃气轮机，功率12000至15000马力，最大航速超过50节。
蝗虫级标准排水量330吨（满载排水量与“普莱恩维尤”号大致相当），是当时苏联海军投入使用的最大吨位水翼舰艇。与普莱恩维尤号一样，其水翼航行主机总功率约30000马力，通过两套超空泡螺旋桨将动力传递至水中。
该艇全长147英尺，水翼展开时宽度达75.5英尺。从示意图中可见，其水翼收放结构与“弗拉格斯塔夫”号和“普莱恩维尤”号相近。水翼姿态由电子自动稳定系统控制。与美国水翼艇设计不同的是，蝗虫级在尾部支柱后缘装有舵面以提升机动性。设置此类舵面，主要是因为前部大型穿浪水翼会使艇身在转向时不易倾斜，难以完成协调机动，尤其在高速状态下更为明显。
1977年年中，苏联海军在波罗的海东部开始对该艇进行服役测试。舰载武器包括：艇体中部轻量发射架上的四枚SS-N-9反舰导弹、前甲板一座双联装SA-N-4舰空导弹发射装置（备弹15–20枚），以及尾部一座30毫米加特林式速射高射炮。上述武器均配有相应火控雷达，另装有导航雷达与电子对抗（ECM）系统。
MRK-5号艇
1973年在列宁格勒彼得罗夫斯基船厂铺设龙骨，1977年前持续进行试航。1979年经俄罗斯内河航道转隶黑海舰队，以塞瓦斯托波尔为母港，1990年退役。1992年因火灾受损，沉没于浅水区，后被打捞拆解。
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