国家知识产权局信息显示，广东赛峰机械设备有限公司取得一项名为“一种具有视觉相机的取料机械手”的专利，授权公告号CN224012342U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本实用新型提供的一种具有视觉相机的取料机械手，包含SCARA机器人、夹料机构、随升降相机机构，SCARA机器人包含摆臂壳体、输出轴，输出轴可进行升降运动和旋转运动，随升降相机机构包含Z轴向滑座、滑动连接在Z轴向滑座上的相机安装架、安装在相机安装架上的视觉相机，相机安装架与输出轴的顶端旋转连接。当输出轴带动夹料机构进行升降运动时，相机安装架将随着输出轴沿着Z轴向滑座同步升降，从而带动视觉相机进行升降运动，以让视觉相机对取料状况进行拍摄，不会出现相机受到碰撞的情况，也无需增加机器人的高度；当输出轴带动夹料机构进行旋转运动时，相机安装架不会随着输出轴旋转，避免视觉相机旋转运动导致连接线折弯和缠绕的问题，适用性强。

天眼查资料显示，广东赛峰机械设备有限公司，成立于2017年，位于东莞市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，广东赛峰机械设备有限公司参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员