国家知识产权局信息显示，中船西南（重庆）装备研究院有限公司申请一项名为“无特征罐体点云处理及拼接方法”的专利，公开号CN121685897A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明属于点云处理技术领域，提供无特征罐体点云处理及拼接方法，包括：获取罐体自动扫描检测装置执行罐体内壁扫描过程中扫描设备在每个视角的点云和姿态数据；基于扫描设备外参文件和在视角的姿态数据，获得视角的变换矩阵；基于每个视角的变换矩阵对该视角的预处理点云进行坐标变换，获得该视角的变换点云；拼接扫描设备在罐体自动扫描过程中所有视角的变换点云，获得罐体点云；对罐体点云进行摆正处理获得罐体摆正点云；对罐体摆正点云进行表面重建获得罐体重建表面；基于罐体重建表面获得罐体还原点云，本发明不依赖特征进行点云拼接，对罐体点云进行摆正、表面重建以及还原点云，便于后续处理。

天眼查资料显示，中船西南（重庆）装备研究院有限公司，成立于2018年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本46000万人民币。通过天眼查大数据分析，中船西南（重庆）装备研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目13次，专利信息186条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员