国家知识产权局信息显示，山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请一项名为“一种单作业臂煤矿巷道密闭墙砌墙作业机器人系统”的专利，公开号CN121676029A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明属于煤矿密闭墙砌筑技术领域，具体涉及一种单作业臂煤矿巷道密闭墙砌墙作业机器人系统；包括布置于待封闭联巷内的移动式砌墙作业平台、布置于与待封闭联巷相交的顺槽巷道内的动力车和运砖车；动力车和运砖车分别位于待封闭联巷的巷道口两侧；动力车用于给移动式砌墙作业平台提供动力和供给砂浆；运砖车用于给移动式砌墙作业平台供给砖块；移动式砌墙作业平台用于将砖块码垛成墙体并涂抹砂浆；本发明提供的一种单作业臂煤矿巷道密闭墙砌墙作业机器人系统用于采空区密闭墙的砌墙、抹灰、刮面一体化作业。很大程度上解决了墙体质量受工人技术水平限制，现场存在砖缝不均匀、砖缝砂浆不饱满、墙面凹凸不平等问题。

天眼查资料显示，山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目6062次，专利信息2466条，此外企业还拥有行政许可5个。

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目609次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2328条，此外企业还拥有行政许可26个。

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作者：情报员