国家知识产权局信息显示，杭州黑漫科技有限公司申请一项名为“一种灵巧手抓取力测试装置及其测试方法”的专利，公开号CN121670749A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种灵巧手抓取力测试装置，涉及机械手测试技术领域，包括密封测试舱；仿形组件，其包括用于模拟不同工况抓取工件的仿形件，固定连接在舱体内侧壁上的置物圈，以及开设在置物圈内圆处的多个缺口，仿形件包括螺栓，螺纹连接在螺栓顶部的仿形头，固定套装在螺栓底部的挡板，通过索链连接在螺栓底端的短柱，以及滑动连接在短柱外部的磁吸块，挡板用于将仿形件卡接限位在缺口顶部。通过机械臂使索链与竖直方向形成可精准调控的空间夹角θ，借助双目视觉系统与向量点积算法模块，精准采集夹角数据，灵活地模拟了不同角度的抓取工况，实现竖直、斜向等多维度抓取力测试，更贴合灵巧手的实际应用场景。

天眼查资料显示，杭州黑漫科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本130.3154万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州黑漫科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员