国家知识产权局信息显示，柏奥尼克机器人（宁波）有限公司取得一项名为“双编码器关节执行器及机器人”的专利，授权公告号CN224012373U，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本公开提供了一种双编码器关节执行器及机器人，涉及机器人领域。关节执行器包括电机、减速器、中空转轴、控制器；电机包括电机转子和电机定子；减速器包括减速器输出端；其特征在于，关节执行器包括：第一编码器，包括固定于电机转子的第一永磁体，和至少一个第一磁传感器；第一磁传感器与第一永磁体相对设置；第二编码器，包括位于第一永磁体中间的第二永磁体，和第二磁传感器；第二永磁体通过传动机构随减速器输出端转动；第二磁传感器和第二永磁体相对设置。通过优化双编码器的位置关系，减少了关节执行器轴向长度，提高了关节执行器的稳定性和测量精度。

天眼查资料显示，柏奥尼克机器人（宁波）有限公司，成立于2023年，位于宁波市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本541.666667万人民币。通过天眼查大数据分析，柏奥尼克机器人（宁波）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员