国家知识产权局信息显示，深圳银星智能集团股份有限公司申请一项名为“一种建图方法、扫地机器人及存储介质”的专利，公开号CN121708043A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种建图方法、扫地机器人及存储介质，建图方法包括：获取初始清扫地图，将初始清扫地图划分成至少一个清扫分区，提取每个清扫分区的外接矩形，根据外接矩形执行沿边操作，并基于沿边操作构建目标清扫地图。即使初始清扫地图构建不完整，本实施例依然能够按照对每个清扫分区进行扩展后的外接矩形进行沿边并建图，一方面，有利于扫地机器人沿边建图时能够覆盖每个清扫分区的边边角角，确保清扫地图完整性，避免进行额外补扫，从而有利于提高清扫效率，另一方面，扫地机器人沿边建图时可以只进行一次沿边就能够完成完整地图的构建，避免多次沿边进行建图和补扫，从而有利于进一步提高清扫效率。

天眼查资料显示，深圳银星智能集团股份有限公司，成立于2005年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本8946.455万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳银星智能集团股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息134条，专利信息1991条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员