国家知识产权局信息显示，国华（青岛）智能装备有限公司、国华鼎立（北京）智能装备有限公司、上海国华智驱人形机器人有限公司申请一项名为“一种谐波减速器柔轮结构”的专利，公开号CN121701626A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及柔轮技术领域，且公开了一种谐波减速器柔轮结构，包含柔轮外壳、过渡连接件与加强肋。柔轮外壳外圈安装有齿圈；过渡连接件设置于柔轮外壳的内壁，其表面均匀开设有弧形凹槽；加强肋设置于过渡连接件的外圈，表面均匀布设有弹性筋，且加强肋外圈与柔轮外壳的内壁相连。该结构中，弧形凹槽使过渡连接件更好适配柔轮外壳弹性形变，减少应力集中；弹性筋不仅增强过渡连接件与柔轮外壳连接稳固性，避免相对位移影响传动精度，还提升加强肋弹性缓冲能力，缓解传动振动，提升柔轮结构承载性能、传动稳定性，延长使用寿命，保障齿圈与外部构件啮合传动平稳，确保谐波减速器传动可靠。

天眼查资料显示，国华（青岛）智能装备有限公司，成立于2021年，位于青岛市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1080.879896万人民币。通过天眼查大数据分析，国华（青岛）智能装备有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息64条，此外企业还拥有行政许可7个。

国华鼎立（北京）智能装备有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，国华鼎立（北京）智能装备有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

上海国华智驱人形机器人有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，上海国华智驱人形机器人有限公司专利信息1条。

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作者：情报员