国家知识产权局信息显示，西安航天赛能自动化科技有限公司申请一项名为“一种机械臂的多级故障处理方法”的专利，公开号CN121704411A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及的一种机械臂的多级故障处理方法，以解决现有机械臂故障处理方法存在响应滞后、维修效率低的技术问题。本发明提供的一种机械臂的多级故障处理方法，在机械臂工作过程中发生故障时，根据故障类型确定故障的处理策略，对于2级可恢复故障采用基于流程逆执行的停机自复位修复策略对故障进行处理；对于1级严重故障，采用人工修复策略对故障进行处理；对于3级提示性故障，采用只上报不修复策略对故障进行处理。

天眼查资料显示，西安航天赛能自动化科技有限公司，成立于2022年，位于西安市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安航天赛能自动化科技有限公司参与招投标项目29次，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员