北魏后期,朝廷把都城从平城迁到洛阳,推行汉化改革,贵族改汉姓、穿汉服,跟南方士族联姻。六镇本来是北魏立国的核心力量,镇兵多是鲜卑贵族和中原强宗子弟,地位高,待遇好。

可迁都后,政治中心南移,六镇不再受重视,粮饷被砍,升迁通道堵死,朝廷还把罪犯发配过来当兵,让老兵跟犯人混在一起。镇民生活困苦,矛盾彻底爆发。

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正光四年,怀荒镇镇民因为粮食被柔然抢光,向镇将于景要粮救急,于景拒绝,结果镇民杀掉于景夫妇。沃野镇的破六韩拔陵紧跟着杀戍主起兵,自称真王,攻占沃野镇,还派兵围武川和怀朔。其他镇也陆续响应,高平镇赫连恩推胡琛为王,关陇莫折大提也起事。

北魏朝廷派元彧、李崇等人北讨,都被打败。起义持续到正光六年,朝廷联合柔然阿那瓌出兵,才把破六韩拔陵击溃,二十多万镇民被迁到河北瀛、冀、定三州安置。

这批人本来就对朝廷不满,迁到河北后又遇饥荒,没多久杜洛周、鲜于修礼、葛荣等人又在河北闹起来,规模更大。

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第一个是尔朱荣。他是契胡部落秀容地区的豪强,手里有部众和资源。六镇起义爆发后,北魏正规军应付不过来,尔朱荣借镇压名义扩兵,专门收编六镇散兵。这些镇兵战斗力强,对朝廷恨得深,尔朱荣队伍很快就壮大。

武泰元年,他带兵进洛阳,借胡太后毒杀孝明帝的名义,发动河阴之变,把王公百官两千多人杀掉,包括胡太后和幼帝。北魏中央官僚体系基本瘫痪,他遥控朝政。尔朱荣控制北魏没多久,永安三年被孝庄帝设计杀死。

第二个是高欢。他原籍渤海蓨县,家族迁到怀朔镇当兵户,早年被裹挟进杜洛周队伍,后来转投葛荣。葛荣败后,他带人投尔朱荣,成了亲信。尔朱荣死后,高欢打着报仇旗号,在信都起兵,逐步消灭尔朱家族残部。

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中大通六年,他击败尔朱兆,另立元善见为帝,建立东魏,自己当丞相,实际掌权。他死于武定五年,儿子高洋天保元年废掉傀儡皇帝,建立北齐。高欢一系就这样从六镇底层走到北方东部霸主位置。

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第四个是侯景。他也来自怀朔镇,起义时先跟葛荣,后来投尔朱荣,再转高欢。高欢死后,他担心被高澄收拾,547年叛变东魏,投奔南梁梁武帝萧衍。梁武帝收留他,给他寿阳驻地。

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552年他兵败被杀,但南朝从此一蹶不振,北强南弱格局彻底定下,为北方统一南方扫清障碍。