国家知识产权局信息显示，北京松延动力科技集团股份有限公司申请一项名为“一种仿生机器人表情控制方法、装置、设备、介质及产品”的专利，公开号CN121696988A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种仿生机器人表情控制方法、装置、设备、介质及产品。获取对应多种控制类型的非视觉控制样本集，非视觉控制样本集中的各样本包括非视觉控制信号样本和对应的中间驱动编码样本；中间驱动编码样本由视觉驱动模型的编码部分处理非视觉控制信号样本匹配的第一视觉表情样本得到；基于非视觉控制样本集训练与各控制类型匹配的非视觉控制编码器；将待处理非视觉控制信号，输入与待处理非视觉控制信号的控制类型匹配的目标非视觉控制编码器，输出目标中间驱动编码；通过视觉驱动模型的解码部分处理目标中间驱动编码，生成目标表情驱动信号，以控制仿生机器人的表情。该方案可以提高表情控制的自然度、准确性、在控制模态扩展方面的灵活性。

天眼查资料显示，北京松延动力科技集团股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本324.6478万人民币。通过天眼查大数据分析，北京松延动力科技集团股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员