国家知识产权局信息显示，金龙联合汽车工业（苏州）有限公司申请一项名为“融合单目相机与高精度地图的目标测距方法、装置及设备”的专利，公开号CN121702338A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种融合单目相机与高精度地图的目标测距方法、装置及设备，涉及自动驾驶领域，对通过车载单目相机采集的当前帧图像进行2D目标检测处理，识别出至少一个检测目标，并确定每个检测目标在图像坐标系下对应的二维检测框。接着根据高精度地图数据进行全局路径规划和离散化处理，结合道路边界信息生成道路线段集并转换到图像坐标系，从而计算每个检测目标在相机坐标系下的深度值，进而确定三维测距信息。由于单目自身深度感知易受光照、纹理影响，因此通过高精度地图的三维环境信息，弥补单目相机深度估计精度不足的缺陷，而且地图的空间约束为坐标提供精准参考，大幅提升三维定位与测距的准确性，使系统在复杂环境下的可靠性显著提升。

天眼查资料显示，金龙联合汽车工业（苏州）有限公司，成立于1998年，位于苏州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本75541万人民币。通过天眼查大数据分析，金龙联合汽车工业（苏州）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目1966次，财产线索方面有商标信息115条，专利信息1021条，此外企业还拥有行政许可80个。

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作者：情报员