证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“可漂浮车辆的驱动控制方法及其系统、可漂浮车辆”，专利申请号为CN202310958344.2，授权日为2026年3月20日。

专利摘要：本发明公开了一种可漂浮车辆的驱动控制方法及其系统、可漂浮车辆，该驱动控制方法包括：在所述车辆处于漂浮状态时，根据所述车辆的目标横摆角速度和实际横摆角速度、以及所述车辆各个车轮的预控目标轮速和实际轮速，采用运动控制算法，确定所述车辆各个车轮的预控扭矩和扭矩修正量；根据所述车辆各个车轮的所述预控扭矩和所述扭矩修正量，确定所述车辆各个车轮对应电机输出的目标扭矩，以控制所述车辆行驶。基于轮速闭环、横摆角速度闭环的双闭环控制方案，形成一个完整的由轮速、横摆角速度组成的，由预控扭矩/轮速形成的前馈控制及控制器反馈控制共同组成的双闭环控制回路，具有较好的控制精度与控制响应特性。

今年以来比亚迪新获得专利授权635个，较去年同期减少了61.7%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了295.96亿元，同比增50.84%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目1007次；财产线索方面有商标信息3379条，专利信息40154条，著作权信息153条；此外企业还拥有行政许可154个。

数据来源：天眼查APP

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