国家知识产权局信息显示，歌尔股份有限公司申请一项名为“一种通用组合机械手设备及其控制方法”的专利，公开号CN121696751A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于智能制造技术领域，并具体涉及一种通用组合机械手设备及其控制方法。通用组合机械手设备包括X轴驱动机构、和两个Y轴驱动机构，定位工装设置于X轴驱动机构上，并被配置为在X轴驱动机构的驱动下，沿X轴方向在第一位置与第二位置之间往复移动；两个Y轴驱动机构平行设置，且分别对应第一位置和第二位置设置；对应于第一位置的所述Y轴驱动机构上设有可沿Y轴方向移动的上料机械手，对应于第二位置的所述Y轴驱动机构上设有可沿Y轴方向移动的卸料机械手。上述结构从物理空间和作业时序上彻底消除了两个机械手发生干涉的可能性，实现了高效、可靠的自动化上下料流程，进而提高物料的周转效率，大幅提高产品生产效率。

天眼查资料显示，歌尔股份有限公司，成立于2001年，位于潍坊市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本353887.1496万人民币。通过天眼查大数据分析，歌尔股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目240次，财产线索方面有商标信息127条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可622个。

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作者：情报员