国家知识产权局信息显示，博雅工道（北京）机器人科技有限公司取得一项名为“一种全地形管道检测机器人”的专利，授权公告号CN224028755U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种全地形管道检测机器人，涉及机器人技术领域。它包括主体框架、水下推进器系统和双螺旋推进系统，水下推进器系统连接在主体框架上，水下推进器系统包括水平推进器，四个水平推进器在水平面内环形设置，双螺旋推进系统连接在主体框架上并且位于水下推进器系统的下方。水下推进器系统使得机器人能够应用于中高水位环境下的涉水管道，四个水平推进器可以实现纵移、横荡以及转艏三个自由度的运动，丰富了运动方式，双螺旋推进系统使得机器人能够应用于无水环境、低水位环境或者路况恶劣的泥泞环境，水下推进器系统与双螺旋推进系统也能够同时开启并且配合使用，有利于实现多自由度运动，实现了全地形的水陆两栖管道检测。

天眼查资料显示，博雅工道（北京）机器人科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1397.9221万人民币。通过天眼查大数据分析，博雅工道（北京）机器人科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目244次，财产线索方面有商标信息105条，专利信息290条，此外企业还拥有行政许可9个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员