国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司申请一项名为“SCARA机器人及其控制方法、装置、介质和计算机程序产品”的专利，公开号CN121696925A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明提出了一种SCARA机器人及其控制方法、装置、介质和计算机程序产品。SCARA机器人的控制方法包括：根据SCARA机器人的关节信息、运动信息和丝杆信息，建立SCARA机器人的动力学模型；根据SCARA机器人的期望关节轨迹、期望丝杆位置和丝杆信息，确定SCARA机器人的修正关节轨迹；根据动力学模型和修正关节轨迹，确定SCARA机器人的丝杆振动误差、丝杆振动规律；根据修正关节轨迹、丝杆振动误差和丝杆振动规律，确定SCARA机器人的控制输入信息。通过上述控制方法，能够考虑丝杆抖动对SCARA机器人的影响，提高控制SCARA机器人进行运动的精度。

天眼查资料显示，库卡机器人（广东）有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，库卡机器人（广东）有限公司参与招投标项目909次，专利信息642条，此外企业还拥有行政许可83个。

库卡机器人制造(上海)有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本620万欧元。通过天眼查大数据分析，库卡机器人制造(上海)有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息288条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员