21世纪经济报道记者 张赛男 上海报道
当机器人市场言必谈“人形”的时候，有一家机器人公司始终坚持战略定力，将目光瞄准机器人的本体。
近日，通用智能机器人领域“独角兽”企业非夕科技（Flexiv）正式推出Enlight初昕系列全感知自适应机器人、Orion天枢新一代架构控制器、一体化仿人智能平台MICO、增强型壁虎材料夹爪等产品。新产品的集中亮相，标志着非夕正式从一家自适应机器人厂商，进化为通用智能时代的核心基础设施提供商。
就在本月上旬，非夕刚宣布完成了新一轮融资，用于研发和全球销售体系完善；紧接着公司就宣布系列产品的发布，预示着非夕在市场拓展方面更进一步。
“机器人真正进入真实世界，需要的不只是算法‘大脑’，更需要可靠的多模态物理‘躯干’。”非夕科技创始人兼CEO王世全在受访时表示，“非夕长期聚焦本体能力，旨在为产业提供连接通用智能与真实世界的重要基石。”
在人形机器人爆发的当下，非夕科技为何始终选择深耕通用智能机器人领域？此次发布的新品有哪些技术突破？公司如何看待人形机器人的泡沫？未来是否考虑布局人形？围绕这些话题，王世全接受了包括21世纪经济报道在内的媒体采访。
在发布会上，王世全演示了一种新型材料——看似一块薄薄的柔软材料，却可以轻松吸附在光滑的曲型零件上实现抓取，引来现场观众一阵惊呼。
这是本次发布的新品之一。作为机器人的“手”，非夕对星擎（Grav）Enhanced 夹爪进行了升级，基于自研的壁虎材料，升级后的Grav夹爪配合“刚柔双模式”切换，机器人既能抓取沉重的工业零件，也能轻柔处理易碎、易变形的物体，实现“刚柔并济”。
王世全表示，壁虎材料关键在于物理结构的极限突破。他认为，纯机械物理能力更易稳定产品化，而偏生化方向的设计，量产难度会更高更复杂。
“要想让机器去模拟人，就会遇到复杂的生化过程和系统，例如肌肉纤维怎样形成化合作用，如何形成张力弹性，如何让机器人的能耗、能量密度有所突破，都会涉及一些底层科学产品工艺的突破。”他说。
本次发布会的C位还是Enlight初昕机器人本体，这是非夕新一代轻量化机器人产品，进一步强化了机器人在复杂环境中的感知与操作能力。
尤其在感知层面，为了让Enlight能实现如同人类般的全身皮肤级力感知，非夕在其全关节层级集成了高精度多维力传感器，它最多支持同时7点接触，具备毫米级位置感知精度，0.5N级别的触控力感知精度。这意味着机器人不仅能敏锐感知指尖的碰撞，更能察觉全身任何部位受到的微小受力变化，从而在复杂动态环境中实现极高的交互性和敏捷柔性。
此外，通过高功率密度执行器与独特的绕线工艺，Enlight的1/3/5/7轴关节运动范围达720度，能确保机器人在狭小作业空间内的运动自由度了；为了支撑高强度作业，其热管理系统经过深度优化，解决了紧凑型机器人常见的电机温升与动态性能衰减难题。
非夕还推出了标准化、模块化的双臂机器人系统——MICO。不同于传统的单臂作业，MICO通过高精度的双臂协同显著扩展了机器人的作业边界，可以处理超长、易变形的大型构件，并模拟人类双手进行复杂的精密对插与拧紧。这使得MICO能够原生适配复杂的具身智能场景，进入此前自动化技术难以触及的复杂服务与高端制造领域。
不过，非夕认为，机器人要真正成为基础设施，关键不在于单一场景的突破，而在于是否具备在非结构化环境中持续、稳定工作的系统能力。王世全表示，“我们希望通过构建这种‘物理基座’，让机器人能够像人类一样，感知、理解并改变物理世界，为具身智能的广泛应用提供最坚实的土地。”
从非夕此次的发布看，不论是初昕机器人本体，还是双臂机器人系统MICO，都是为了模拟人类一样动作，这似乎与当下强调的人形机器人的能力一脉相承，非夕为何不涉足火热的人形赛道？
王世全回复21世纪经济报道记者提问时表示，“很多场景并不一定需要人形。在工业场景，更需要单臂、双臂，甚至有四臂，我们不想去设限人形。现在人形机器人有很多，大家更多比拼的是运动能力，这跟精细的操作能力很不一样。我们不想分散精力，更想做本质的、且有持续积累的方向。”
他进一步向记者解释，“虽然二者有些技术是共通的，因为四个臂组合起来就可以是一个人形。在精细部分，例如一个人形机器人去做瑜伽，需要上下肢对力度进行清晰控制，这些技术是类似的。但像爆发力、弹跳，甚至格斗等，我们这种技术不是太合适。”
至于未来是否会考虑人形的方向，他表示要看场景需求，“我们不一定要自己去做，还是会服务于一些产品伙伴，例如他对人形本身有要求，非夕从这个角度来去做（人形）。”
关于人形机器人泡沫论，王世全对21世纪经济报道记者表示，行业之火带来了资源，也带来了考验。应当避开内卷消耗与非理性竞争，让资源真正流向有价值的创新。但在狂热的浪潮中，想要完全避免资源的错配，确实很难。他呼吁大众对机器人发展保持乐观态度，开放地迎接机器人在社会各维度创造的价值。同时，也呼吁大众更理智地看待和甄别，哪些是有价值的突破，哪些是同质化的跟风。
“可能每一次技术突破都会有泡沫出现，有些消耗是难免存在的。破局的关键在于能否有先行者跳出行业周期的桎梏，回归本质。”王世全说。
实际上，在非夕的发展过程中，已经得到了不少资源青睐，如何运用好资源是关键。
就在日前，非夕刚宣布完成新一轮融资，该轮融资由全球顶级长线资本Invus领投Atma Capital、奥飞集团等机构及产业投资方参与，现有老股东继续跟投。据悉，该轮资金将主要用于通用智能基座平台的持续建设与核心技术研发、通用机器人产品规模化推进、全球销售与服务体系完善，以及重点行业场景的规模化拓展，进一步强化公司在通用智能机器人领域的技术与商业基础。
在对话中，王世全一直强调，要把资源用在刀刃上，“把这些资金用好，去形成我们独特的优势和加速商业化。”至于外界关注的是否会开启IPO，他坦言会根据公司需求，并有持续关注这方面动态。
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