国家知识产权局信息显示，耐优生物技术（上海）有限公司申请一项名为“一种移液器的路径规划方法和装置”的专利，公开号CN121704477A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种移液器的路径规划方法和装置，移液器的工作台面上设置有若干实验位，实验位设置有若干实验载具，实验载具用于放置操作对象；所述路径规划方法包括步骤：获取实验载具的图像；对图像进行识别得到置信度矩阵，根据预设置信度阈值得到位置矩阵；建立移液通道与操作对象位置匹配的数学约束；基于数学约束与位置矩阵生成若干候选路径；对若干候选路径进行全局优化得到最优路径；控制移液器按照最优路径执行目标操作。本发明大幅提升复杂实验场景下的适应性，减少移液器移动步骤与时间消耗，避免零散操作对象残留对后续操作的干扰，显著提升整体实验效率，增强自动化操作的稳定性与连续性。

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作者：情报员