国家知识产权局信息显示，中国建材检验认证集团江苏有限公司申请一项名为“一种全自动管道检测方法、机器人及装置”的专利，公开号CN121721047A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及一种全自动管道检测方法、机器人及装置，属于管道检测技术领域。包括：将被检测管道的定位基准信息和参数信息，通过手持终端控制器输入至管道检测机器人；其中管道检测机器人包括爬行器；获取爬行器的三维空间姿态，并判断爬行器是否发生倾斜；若是，则根据三维空间姿态计算对应偏移量，根据偏移量进行爬行器的姿态调整；若否，则控制爬行器开始爬行；实时获取爬行过程中的录像影像，并对被检测管道的管道断面进行激光扫描，得到扫描信息；根据扫描信息，生成管道激光三维立体模型；将管道激光三维立体模型与录像影像进行匹配，得到被检测管道的检测结果。本发明提高了管道缺陷测量精度和检测效率，实现了对管道姿态的精准测量。

天眼查资料显示，中国建材检验认证集团江苏有限公司，成立于2005年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1066万人民币。通过天眼查大数据分析，中国建材检验认证集团江苏有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1017次，专利信息63条，此外企业还拥有行政许可9个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员