国家知识产权局信息显示，河南省第二建设集团有限公司申请一项名为“基于主被动协同控制的集成化智能吊装系统及方法”的专利，公开号CN121717271A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于起重吊装领域，具体涉及了一种基于主被动协同控制的集成化智能吊装方法及系统，旨在解决现有自动吊钩因摆动导致抓取成功率低、且缺乏姿态主动调整能力的技术难题。该系统包括在识别到外部吊环后，系统控制器启动姿态主动控制机构抑制吊具的摆动；待吊具稳定后，控制吊环吸附定位机构对吊环进行磁力吸附与精确对中；指令吊钩开合执行机构完成锁定动作。姿态主动控制机构还可用于驱动整个系统旋转，以调整吊载物的姿态。本发明通过先减摆、再定位、后挂钩的协同控制流程，提升了动态环境下自动吊装的成功率和可靠性，实现了吊装作业的高度自动化、高效率与高安全性。

天眼查资料显示，河南省第二建设集团有限公司，成立于1996年，位于新乡市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本30637万人民币。通过天眼查大数据分析，河南省第二建设集团有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目3648次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息635条，此外企业还拥有行政许可300个。

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作者：情报员