国家知识产权局信息显示，因帕思博金属股份有限公司申请一项名为“用于充注深海采矿航行器用的动态浮力系统的方法和设备”的专利，公开号CN121729359A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，提供了一种用于水下自主航行器的浮力系统。浮力系统包括一个或多个球形压力容器，其中，每个容器包括在接缝接合部处机械地或粘接地连接在一起的两个半球形件。此外，每个容器包括用于将容器连接到浮力系统的外部部件和传感器的一个或多个舱壁贯穿件。浮力系统还包括：（i）连接到一个或多个容器中的至少一者、用于从一个或多个容器泵送海水的主泵；（ii）连接到一个或多个容器中的至少一者的压力传感器；以及（iii）液位传感器，该液位传感器延伸穿过全部球形压力容器或一个或多个球形压力容器的第一子组，以检测一个或多个容器内部的海水的液位。

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作者：情报员