国家知识产权局信息显示，宁波华翔启源科技有限公司申请一项名为“一种人形机器人瘫倒失效诊断方法及系统”的专利，公开号CN121716127A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及一种人形机器人瘫倒失效诊断方法及系统，涉及机器人故障诊断的领域，其包括响应于机器人摔倒信号确定当前异常动作组合；基于当前异常组合查找的异常组合编号；累计异常次数；于异常次数超出可靠异常次数阈值时，确定疑似电源板异常状态；基于疑似电源板异常状态执行PCBA测试方法，并输出校验完成信号；于不存在校验完成信号时，实时采集当前机器人动作组合；基于当前机器人动作组合和异常组合编号确定预计异常动作组合；确定预计风险时间；于预计风险时间小于最短处理时间阈值时，确定机器人动作调整参数；执行机器人动作调整操作。本发明具有较高的诊断准确性和效率，能够避免不必要的诊断。

天眼查资料显示，宁波华翔启源科技有限公司，成立于2025年，位于宁波市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波华翔启源科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息4条。

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作者：情报员