国家知识产权局信息显示，河北望道地理信息有限公司申请一项名为“一种用于水下地形测量的水陆两栖无人机”的专利，公开号CN121716953A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机测量技术领域，本发明提供了一种用于水下地形测量的水陆两栖无人机，包括：本体机构、转向机构，所述本体机构的两侧设有测量机构，所述转向机构设在测量机构的表面，所述本体机构的下方设有压载机构，所述压载机构的内部设有气压调节机构。通过在推进器与设备的连接处设置转向调节结构，该转向调节结构可驱动推进器绕连接点进行多角度转动，进而改变推进器的推力方向，解决了相关技术/现有技术中现有设备的推进器的方向是固定的，若要实现装置在水下方向的调整，就必须配备更多数量的推进器，会增加整机的研发与制造成本的技术问题。

天眼查资料显示，河北望道地理信息有限公司，成立于2022年，位于石家庄市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，河北望道地理信息有限公司参与招投标项目273次，专利信息9条。

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作者：情报员