国家知识产权局信息显示，上海交通大学;上海优异达机电有限公司申请一项名为“基于元操作的工业机器人精细装配系统及方法”的专利，公开号CN121716067A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于元操作的工业机器人精细装配系统及方法，该系统包括：装配意图解析模块，用于根据多模态输入生成意图向量及候选元操作；元操作编排模块，用于将装配任务分解为参数化元操作序列；策略执行模块，用于将元操作序列转换为动作块序列并执行；数据与模型管理模块，用于记录数据、管理提示语与模型版本。本发明实现了装配意图的快速解析与少样本迁移，提升了元操作的复用性与装配流程的模块化程度，增强了精细装配在强接触、严公差场景下的稳定性与成功率，并形成了可追溯、可优化的质量控制闭环。

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作者：情报员