国家知识产权局信息显示，浙江迈睿机器人有限公司申请一项名为“一种基于多子图的二维纹理建图方法及存储介质”的专利，公开号CN121725104A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于多子图的二维纹理建图方法及存储介质，涉及二维建图技术领域，解决了现有技术中纹理slam实施成本高以及对低纹理场景鲁棒性较低的问题，该方法包括：前端通过ORB特征和四叉树均匀分布进行特征点提取，采用描述子的汉明距离来进行特征匹配，并通过距离比值测试来提高特征匹配的稳定性，位姿变换大于一定阈值将关键帧插入纹理特征子图中，当建图中定位意外丢失或者子图中关键帧达到预设阈值时构建新的纹理特征子图，将纹理特征子图作为地图单元，并存储特征匹配结果，在后端进行回环检测和全局优化，该方法显著提高了低纹理场景中的鲁棒性，通过多子图机制降低了计算复杂度，建图成本低，且定位误差小。

天眼查资料显示，浙江迈睿机器人有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江迈睿机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息76条，专利信息384条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员