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机器人不是跟随共识，而是创造共识。

即 智 U l t r a

3月23日消息，由西湖大学孵化的「西湖机器人」发布搭载全球机器人领域首个动作泛化大模型GAE的人形机器人“泰坦o1”。

据悉，机器人“泰坦o1”身高1.34米，体重34公斤。可实时复刻穿戴动捕服工作人员的动作，或通过指令复现示范动作。能像人类一样在失衡时快速调整姿态，保持稳定。其最关键的技术突破在于搭载了全球机器人领域首个动作泛化大模型GAE。

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GAE模型由西湖大学团队完全自主研发，据称技术水平领先国际同类至少6个月，不依赖于特定硬件，可以适配不同品牌和机型的机器人。核心能力是让机器人理解、泛化人类动作并进行实时运动规划，从而摆脱传统的预编程模式，实现自主平衡、柔顺控制和动作迁移。

西湖机器人凭借GAE系统与泰坦o1的突破，构建起“数据—模型—产品”全链条壁垒，2026年2月，西湖机器人完成亿元级Pre-A轮融资。

并在商业化方面，构建“技术—产品—订单”闭环，2025年底斩获数千万订单，覆盖物流巡检、社区助老、文娱表演、危险作业、科研教育等场景，2026年GAE身外化身系统渠道销售任务已近1亿元。

具身智能作为通用人工智能核心赛道，正处于中美技术比拼关键期。相关数据预测，到2030年，全球人形机器人市场规模将达150亿美元，销量突破60.57万台；其中中国市场规模近380亿元，销量达27.12万台，占据全球半壁江山。

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